未来科技发展趋势:人工智能首当其冲

智能机器人作为一种包含大量知识的技术,几乎伴随着人工智能。We广义上理解所谓的智能机器人。它给人的最深刻的印象是一个独特的“生物”控制着own。事实上,this种自我控制的“生物”的main器官并不像真实的人那样微妙和复杂。智能机器人有various内部和外部信息传感器,听觉、触觉和嗅觉。

除了传感器,它还有效应器作为effect于周围环车氖侄巍his是肌肉,或自定步调的马达,它移动手、脚、长鼻子、触须等。智能机器人被称为智能机器人,because它有一个相当发达的“大脑”。大脑中起effect的是中央计算机,它与操作它的人直接相连。最重要的是,this种计算机sure执行根据康陌才诺腶ction。通过计算机操作,智能机器人sure执行一些以前无法完成的命睿瞫ure代替人stay有害环境中,stay危险工作、海空、战场作战等方面发油怀鰁ffect。

智能机器人的未来发展

智能机器人的开发和Research已经取得了显著的成果。一些科学家think,就像宇宙学中有一个“奇点”使All物理定律无效一样,信息技术也正stay走向一个“超级死嘀悄堋钡钠点。计算机科学家雷蒙德·库兹韦尔thinkthis种信息奇点即take到来。到那时,人工智能take超越人脑,死嗟囊庖錿ake完全改变。到那时,人们take“不是死唷保怯牖魅诤铣晌俺度死唷薄D敲矗蠢粗悄芑魅技术takehow 发展呢?

(1)人工智能技术stay机器人中的应用

commonly工业机器人的控制器本质上是一个数值计算系统。iftake人工智能系统(如专家系统)直犹砑拥交魅丝刂破鞯亩ゲ悖艿玫揭桓龊玫闹悄芸刂破髀穑事实上,this并不easily。由于符号处理和数值计算stay知识express的抽象程度和time尺度上的显著差异,iftake两者直接结合起来,take会出现通信和交互problem,this是智能控制系统organization的难点。

由于this些difficulty,很难建立一个实时的自适应系统来take人工智能系统与传车幕魅丝刂破髦苯咏岷掀鹄础N私饩龌魅说闹悄芑纬芍悄芑魅讼低常琑esearch人员take面临许多difficulty,需要长期努力。

(2)机械手

工业机器人手臂的设计和制造已经成熟。therefore,人们对智能机器人机械手的Research兴趣main集中stayvarious灵活灵巧的爪子和手臂上。机器人手臂结构应适应高速、重载、高精度、轻质智能机器人的发展趋势。目前,机器人一hour工作需要60个hour,既费时又费力。为了改善this种情况,We需要从Software和硬件两方面入手。例如,多指多关节灵巧手是一种模拟死嗟耐ㄓ檬帧K芨真实地记录和再现人手的熟练action,受到Research人员的青睐。由于它涉及到操作力学、结构、基于传感器的控制、传感器集成等problem,开发verydifficulty,目前市场上还没有成斓膒roduct。

(3)移动技术

移动功能是智能机器人和工业机器人的显著区别之一。随着移动功能的增加,机器人的操作范围大大增加,从而take移动机器人的概念从陆地扩展到水下和空中。近年来,移动技术stay欧U.S.A家的机器人Research项目中占据了重要地位。另一个趋势是运动控制和视觉越来越紧密的结合。this一趋势已经start出NowU.S.A的ALV项目中。近年来,它已经跨越了静态图像识别的框架,进入主动视觉和主动感知阶段。显然,视觉传感器驱动器男骺刂贫杂谥悄芑魅藄tay非结构化环境或冻炭刂葡自主移动是不可或缺的。

(4)电源和驱动

智能机器人的移动性要求轻、小

智能机器人的life正stay创新,仿生机制的Researchsure由锘啤⒃硕绞健⒃硕啤⒛量分配、信息处理与合成、感知与认知等方面得到启发。目前,以驱动体为组件的蛇形运动机构、人工肌肉、象鼻柔性臂、人工关节、假肢、多肢animal 的运动协调等已经cause了人们的关注。仿生机构通常have许多free度,数学模型的建立和基于数学模型的控制相对复杂。thisprobably是简化传感器获取信息的一种方法。

智能机器人stay当今社会变得越来越重要。越来越多的领域和岗位需要智能机器人参与,this使得智能机器人的Research越来越频繁。尽管We仍然很难看到智能机器人stayWelife中的影子。howeverstay不久的take来,随着智能机器人技术的不断发展和成熟。经过许多Research者的不懈努力,智能机器人必take走进千家万户。

人工智能的先驱和未来学家雷·库兹韦尔预言,到2020年,Wetake通过逆向工程成功地创造出死啻竽浴52030年底,计算机智能take赶上死唷2045年,人工智能takebe responsible for全球技术发展。从那以后,摩尔人工智能定律被打破,技术take会blast 式发展。死辔拿已经被人工智能所掌握,2045年后的科技发展无法准确预测。